De la préhistoire à l’antiquité, les hommes marquent d’inscriptions la pierre et l’argile, la gravure se diversifie graduellement. Après le bois, le métal (fer, zinc, bronze, aluminium, cuivre, acier…) devient la matière de prédilection des graveurs qui le travaillent par retrait de matière (en creux), ou le repoussent, le déforment, le cisèlent. C’est alors un moyen répondu pour reproduire des informations et la gravure en taille-douce sur cuivre, très précise, se généralise dès le XV^ème siècle.